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简介的选型资料，SMC真空元件
吸盘的理论吸吊力是吸盘内的真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积。一般对面积大的吸吊物通常采用多个吸盘吸吊。
吸着响应时间是指从供给阀（或真空切换阀）换向开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度为止所需的时间。
不同的吸盘形状及其应用场合见下表。真空吸盘的安装方式有螺纹连接（包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力）、面板安装和用缓冲体连接。真空吸盘的取出方向有轴向（SMC ZPT型）和侧向（SMC ZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式）。
| 形状 | 适合吸吊物 | ||
| 常用品种 | 平直型（U) | 表面平整不变形的工件 | |
| 平直带肋型（C） | 易变形的工件 | ||
| 深凹型（D） | 呈曲面形状的工件 | ||
| 风琴型（B） | 没有安装缓冲空间、工件吸着倾斜的场合 | ||
| 定做品种 | 长圆型 | 长工件 | |
| 头可摇摆型 | 工件吸着面倾斜的场合 | ||
| 长行程带缓冲型 | 被吸吊工件的高度在变动又需缓冲的场合 | ||
| 大型（H） | 吸吊重物 | ||
| 抗静电型 | 带静电的工件 | ||
| 无痕吸盘 | 不允许有痕迹的工件 | ||
真空吸盘是直接吸吊物体的元件。吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。制造吸盘所用的各种橡胶材料的见下表。橡胶材料如长时间在高温下工作，则使用寿命变短。硅橡胶的使用温度范围较宽，但在湿热条件下工作则变差。吸盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现。出过度使用的原因外，多由于受热或日光照射所致，故吸盘易保管在冷暗的室内。
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