无机器人连接的SMC自动机械连接器/联接器

无机器人连接的SMC自动机械连接器/联接器

SMC系列自动化机械手变换系统：

AHC 系统／自动机械手变换系统   MA

系列/CAD 定位方式 操作方法

MA210 球联接器 单作用

MA310 

MA311 双作用

MA320 弯曲联接器 单作用

MA321 双作用

特长

配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，

可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。

MA210-YNM3

描述 MA2 系列 AHC系统 AHC单元

无机器人连接的SMC自动机械连接器/联接器

图片：

详细

配合不同形状的工件，对机械手的工具进行自动变换，

可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)

字段描述 字段取值 取值描述

可搬 2 可搬3kg

电气规格 N 带焊接规格

空气连接尺寸 M3 M3X0.5

机器人连接器 - 无机器人连接器

安装步凑：

1.根据工具适配器和气爪的位置

如下图所示，请注意可以旋转它们

每120°和三个不同的方向。装上它们

根据您的操作条件。

2.均匀拧紧3个内六角螺栓，zui大拧紧扭矩为1.06 N·m。

3.安装前，确认气爪的O形圈或垫圈安装正确，并确保气囊上没有灰尘或碎屑。

工具适配器的工作表面。

1.支架安装有流体通道，因此除AHC装置外，不需要管道。支架也有一个标志

管道端口的位置，可以在工作时参考。

•手指关闭端口：“S”标记•手指打开端口：“O”标记

2.使用自动开关时，将其焊接到工具适配器的端子上。

1.使用定位安装工具适配器和气爪

系列

1.根据下图所示的定位，请注意

可以每60°旋转刀具适配器和气爪

并在六个不同的方向。

2.将90°反转单元安装到刀具适配器上，并均匀拧紧

3个内六角螺丝（M3 x 16），zui大

紧固扭矩为1.06 N·m。

1.将工具或旋转执行器的驱动空气输送到空气管道

工具适配器。

2.使用自动开关等进行配线时，请将其焊接到电源开关上

端子在工具适配器上。

1.如下图所示，按照确定位置

用AHC装置和刀具适配器的平整部分均匀分布

用螺丝刀拧紧2个内六角螺栓（M2.5×10）

zui大拧紧力矩为0.3 N·m。

如何使用气爪90

°反转装置附加安装

电器单位

接触点安装步骤管道和接线步骤安装步骤管道和接线