图尔克TURCK增量型编码器用户手册

图尔克TURCK增量型编码器用户手册

R1-12H12E-2F1024-H1181

增量型编码器

订货号： 100010477

带定子联轴器的法兰，Ø 63 mm

空心轴，Ø 12 mm

光学测量原理

轴材质：不锈钢

防护等IP67（外壳和轴端）

‐40…+85 °C

6000 rpm（持续工作3000 rpm）

10…30 VDC

推挽/HTL（带反相信号）

脉冲频率300 kHz

M12 × 1公头，8针

每转脉冲数为1024

技术数据

编码器线缆 Industrial-Line

技术 光电式

输出类型 增量型

轴型 轴套

轴径D [mm] 12 mm

法兰直径 Ø  63 mm

法兰类型 固定连接器，⌀ 36.8mm

分辨率，增量型 1024  ppr

输出 推挽/HTL

output_function_remark 带反相信号

电气连接 接插件

接插件型号 M12 × 1

外壳材料 镀锌膜

低环境温度 -40  ℃

*高环境温度 85  ℃

防护等 ( 轴型 / 轴套) IP67

防护等 IP67连接

编码器具有5针或8针M12×1公头连接器，具有增量输出。引脚分配

可以在传感器标签或数据表上找到。

图尔克建议以下电缆长度：

n对于非对称传输（无反相信号）：。 10米

n对于对称传输（例如RS422标准）：50 m双绞线

按照接线图连接所有必需的电缆芯线。将电缆末端缘

不需要避免短路。

„请遵循所用连接电缆的使用说明书。

„仅在编码器断电时才将编码器与连接电缆断开。

将屏蔽层（如果有）连接到编码器外壳。

„编码器和处理器必须始终同时打开和关闭。

„遵守工作电压和允许输出电流（请参阅技术说明）。

符合EMC的安装

„使用屏蔽连接电缆作为控制电缆。

„对于对称传输（例如，通过RS422）：使用双绞线电缆。

将保护性接地连接到旋转编码器和评估单元（低阻抗）。

„将连接电缆与高噪声等的电缆分开布线。

„请勿将噪声高的设备连接到编码器的电源（例如，频率

转换器，电磁阀或接触器），或确保进行适当的电压滤波到位。

R1-12H12E-2F1024-H1181，TURCK编码器

图尔克编码器操作数据表
测量范围的细节
测量范围
zui大。转速
起动转矩，轴负载
0 ... 360°
单或多圈模式
6000转

产品资料

采用标准化结构确定，钢轴Ø20 mm，L = 50 mm，
减径机Ø20毫米
不适用，因为非接触式测量原理
系统
分辨率单转模式
分辨率多圈模式
重复性
线性偏差
温度漂移
环境温度
标称距离
16位（默认）
6位（默认）
00：01％
满量程≤0.05％
≤±0.003％/ K
-25 ... + 85°C
1.5毫米
电气数据
工作电压
波纹
额定缘电压
反性保护
输出功能
处理数据范围
诊断位
采样率
电流消耗
15 ... 30 VDC
≤10％Uss
≤0.5 kV
是（电源），
SSI，25位，格雷编码（SSI符合SSI标准RS422）
参数化
位22：断电时位置发生变化
位23：定位元件已到达测量范围的末端。这由a表示
信号较弱。 （例如，距离太大）
位24：定位元素在覆盖范围之外。
数据报文可以设置为多圈和单圈处理数据或错误位
高达5000 Hz /传感器的采样率取决于主机的SSI周期时间。
<100毫安
住房
外形尺寸
外壳材料
连接
抗振性
抗振性（EN 60068-2-6）
抗冲击性（EN 60068-2-27）
连续抗冲击性（EN 60068-2-29）
防护等
MTTF
81 x 78 x 24毫米
金属/塑料，ZnAlCu1 / PBT-GF30-V0
公连接器，M12 x 1,8针
55赫兹（1毫米）
20 g，10 ... 3000 Hz，50个循环，3个轴
100 g，11ms½正弦，每个3x，3轴
40g，6ms½正弦，每个4000x，3轴
IP68 / IP69K
根据138年到SN 29500（Ed.99）40℃
LED指示
工作电压
测量范围
错误消息
LED绿色/ LED绿色闪烁同步操作模式
LED，黄色，黄色闪烁  LED红色

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