德国SICK精于采集2D LiDAR 传感器技术说明

德国SICK精于采集2D LiDAR 传感器技术说明
应用域    Indoor / Outdoor
开启角度    270°
角度分辨率    1°0.33°
工作区域    0.05 m ... 10 m
反射率为 10 % 时的扫描范围    2 m / 8 m
扫描频率    15 Hz
工作环境温度    –25 °C ... +50 °C
USB    ✔
Ethernet    ✔
重量    150 g / 250 g

无需电脑就能设置“触摸和示教”参数
小巧、轻便且节能的传感器
包含智能软件算法的评估区域
参数接口，可以从安装设备的一侧触及
是市场上结构zui紧凑的激光扫描仪之一
符合工业的设计
低消耗功率（标准 4 W）
应用域    Indoor
物体反射率    4 % ... > 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）    IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振动    IEC 60068-2-6:2007
抗冲击能力    IEC 60068-2-27:2008

德国SICK精于采集2D LiDAR 传感器技术说明
工作环境温度    –10 °C ... +50 °C
储存温度范围    –30 °C ... +70 °C
抗环境光能力    15,000 lx
光源    红外线 (850 nm)
激光等    1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度    270°
扫描频率    15 Hz
角度分辨率    1°
工作区域    0.05 m ... 4 m
反射率为 10 % 时的扫描范围    2 m
响应时间    Typ. 134 ms
可识别的物体形状    几乎任何形状
系统错误    ± 40 mm 1)
持续错误    30 mm 1)
集成应用    评估区域
区域组数量    16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况    1 (3 区域)
USB    ✔
备注    Micro-USB
功能    AUX, 参数设置
开关输入端    4
输出信号开关装置    3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间    134 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间    67 ms ... 10,000 ms (可调)
光学信号    2 LEDs (ON, 开关状态)
电气连接    1 x 15 针 D-Sub-HD 设备插头 (0.9 m)
工作电压    9 V DC ... 28 V DC
功耗    Typ. 4 W
外壳颜色    淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等    III (IEC 61140:2016-1)
重量    150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高）    60 mm x 60 mm x 79 mm
使用提示    根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。