末端端子模块 KL9010/倍福BECKHOFF 除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。 EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，

倍福BECKHOFF连接模块IL2302-B110 比如说输入模块，输出模块，模拟量模块等，如果是这些硬件模块，那是没有顺序的，硬件安装之后twincat会自动扫描硬件，自动分配模块起始地址位，不过是同样的模块安装在一起，这样也便于接线。

倍福BECKHOFF从站/主站端子模块EL6731 PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。

倍福BECKHOFF总线端子模块KL3052核心资料 馈电端子模块可插入在输入和输出端子模块之间的任意位置，以构建一个额外的电位组，或给右侧端子模块额外供电。馈电端子模块的电压Z高为 230 V AC。具有诊断功能的端子模块可向控制器报告电压故障或短路。来自诊断端子模块的功能和电子数据，类似于带相应电压的 2 通道输入端子模块。换言之，它们在自动化设备过程映像中占 2 位。

KL6904倍福BECKHOFF逻辑总线端子 EtherCAT 总线端子模块 系统特性 总线耦合器 总线端子模块控制器 数字量输入 KL1xxx, KS1xxx, KM1xxx 数字量输出 KL2xxx, KS2xxx, KM2xxx 模拟量输入 KL3xxx, KS3xxx, KM3xxx 模拟量输出 KL4xxx, KS4xxx, KM4xxx 特殊功能总线端子模块