如何正确使用SMC宽型平行开闭式气爪

如何正确使用SMC宽型平行开闭式气爪

使用说明

●长行程

●适合夹持尺寸差别大的大型工件

●采用双活塞夹持力大 

●采用特别密封件防尘设计

产品型号;MHL2-25D1

缸径 25 缸径 25mm

通口螺纹的种类 - Rc

开闭行程 1 (Φ10:40mm,Φ16:60mm,Φ20:80mm,Φ

25:100mm,Φ32:120mm,Φ40:160mm)

磁性开关型号 - 无磁性开关

磁性开关个数 - 2个 或 无

订制规格 - 标准

根据工作长度

计算所需

抓力

从中选择模型

夹持力图

这不是特别必要

定位工件;如果

使用空气夹持器

只是挂钩

工件到附件，

咨询SMC。

小号

虽然条件根据工件形状而不同

和附件之间的摩擦系数

工件，选择一个可以提供夹持力的模型

工件的10到20倍，或更多。

当加速度很大时，应提供进一步的补偿

在工件转移期间预计会产生冲击。

例）用于将夹持力设定为至少20倍

工件：所需夹持力= 0.3

kg x 20 x 9.8 m / s2 60

夹持力（N）

S选择MHL2-20D1

73 N的夹持力是

从十字路口获得

抓点点位置R.= 70，压力0.5MPa。

s夹持力是24次

大于工件，

因此满足了抓地力

力设定值为20倍或更多。

夹持时自动开关打开一个工件。

步骤3）移动自动开关

箭的方向直到光明

照并固定在一个位置

在方向上0.3至0.5毫米

箭头超出了位置

指示灯起。

步骤3）沿箭头方向滑动自动开关，直到指示灯起

点。

步骤4）沿箭头方向将自动开关滑动一段距离，直到

指示灯熄灭了。

步骤5）向相反方向移动自动开关并将其固定在0.3至0.3的位置

超出指示灯起的位置0.5毫米。

注1）建议在靠近手指行程的位置进行工件夹持。

注2）在手指打开/关闭行程结束时保持工件闭合时，检测上表中列出的组合的可能

受限制，取决于自动开关的滞后等。

位置在哪里灯

通过自动切换量和检测位置的不同组合，可以实现各种自动切换应用。

2）夹紧工件内部时的检测

小号

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