密封型，费斯托FESTO平行抓手

密封型，费斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2

产品描述：

*密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。

坚固、的运动机构可实现的扭矩抗力且使用寿命长。

带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。

通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。

• 可用作双作用和单作用气爪

• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力

• 适合向外和向内抓取

技术参数：

每个气爪夹头的行程 4 mm

复位精度 <= 0.2 mm

摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 <= 0.1 deg

气爪夹头在Sz方向上的反冲 <= 0.02 mm

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 <= 0.04 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

工作模式 双作用

6 bar时的小打开时间 35 ms

6 bar时的小关闭时间 18 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)

耐腐蚀等 CRC 2 – 中等腐蚀影响

防护等 IP65

环境温度 5 ... 60 °C

转动惯量 0.52 kgcm2

气爪静态时Mx的扭矩 12 Nm

气爪夹头静态时My的扭矩 7 Nm

气爪静态时的Mz轴向扭矩 6 Nm

用于导向元件的润滑周期 5,000,000 Mio SP

每个外部气爪指的范围 57 g

气爪功能 平行

气爪力后备 关闭时

设计结构 斜面板

有导向的动作顺序

位置检测 用于接近式传感器

工作压力 4 ... 8 bar

工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar

气爪的工作频率 <= 3 Hz

密封型，费斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2