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日本SMC MRQ系列伸摆气缸展示
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如果产品在动能超过允许值的状态下使用,可能会导致产品内部损坏,
导致产品不符合要求。弹跳现象也可能发生在旋转端;因此,确保动能
在设计和操作期间不超过允许值。
(描绘惯性矩和旋转时间的图表是为了方便选择过程而提供的。)
1.设定旋转时间
将旋转时间设置在可调旋转时间范围内
根据右边的表格确保稳定运行。
设定速度高于上限可能会导致执行器
粘或滑。
惯性矩公式受负载形状影响。请参阅22至27页上的惯性矩公式。
2.计算惯性矩
3.选择一个模型
通过应用惯性矩和旋转时间来选择模型
已被发现到下面的图表。
<如何阅读图表>
<计算示例>
荷载形状:半径0.2米,重量0.2公斤的圆柱
旋转时间:0.9秒/ 90°
在描绘惯性矩和旋转时间的图表中,找到相交点
从垂直轴线上相当于0.004 kg·m2的位置延伸的线(瞬间
)和横轴(旋转时间)为0.9s / 90°。选择大小40因为
交点位于尺寸40的选择范围内。
E:动能········(J)
由于抵消气缸输出的阻力随条件而变化
如圆柱体的大小,压力和速度,有必要进行选择
一个更大容量的气缸。为此,负载比率是
用过的;确保获得下面列出的载荷比值
选择气缸时。
1)使用气缸进行静止操作:载荷比= 0.7(图1)
2)使用气缸进行动态操作:载荷比= 0.5(图2)
3)使用水平操作的导向类型:载荷比= 1(图3)
F1 =延伸侧产生的气缸力(N)
F2 =缩回侧产生的气缸力(N)
=负载率
A1 =延伸侧的活塞面积(mm2)
A2 =缩回侧的活塞面积(mm2)
D =管内径(mm)
d =活塞杆直径(mm)
P =工作压力(MPa)
如下图所示,回缩侧压力面
双作用单杆气缸的面积减小了
区域对应于活塞杆的横截面积。
注意)
:惯性矩·····(kg·m2)
*:角速度·······(rad / s)
:旋转角度·····(rad)
180°= 3.14弧度
t:旋转时间·········(s)
*这里得到的是
等轴末端的角速度
加速运动。
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日本SMC MRQ系列伸摆气缸展示
SMC伸摆气缸型号表
MRQBS32-75NB-A73HSO MRQBS40-75CB-F79WL MRQFS32-5NA-A73OS MRQFS40-75CB-A73S2
MRQBS32-15CA-A73OS MRQBS32-75NB-A73L MRQBS40-75CB-J79 MRQFS32-5NA-A73SO MRQFS40-75CB-A73SO
MRQBS32-15CA-A73SO MRQBS32-75NB-A73OS MRQBS40-75NA MRQFS32-5NB-A73HOS MRQFS40-75CB-A73SS
MRQBS32-15CA-A73-X2 MRQBS32-75NB-A73SO MRQBS40-75NA-A73 MRQFS32-5NB-A73HSO MRQFS40-75CB-F7BAL
MRQBS32-15CA-J79 MRQBS32-75NB-X2 MRQBS40-75NA-A73HOS MRQFS32-5NB-A73OS MRQFS40-75CB-F7BV
MRQBS32-15CA-J79L MRQBS32-75NBX-X2 MRQBS40-75NA-A73HSO MRQFS32-5NB-A73SO MRQFS40-75CB-J79
MRQBS32-15CB MRQBS40-100CA MRQBS40-75NA-A73L MRQFS32-75CA MRQFS40-75CB-J79W
MRQBS32-15CB-A73 MRQBS40-100CA-A73 MRQBS40-75NA-A73OS MRQFS32-75CA-A73 MRQFS40-75NA-A73
MRQBS32-15CB-A73C MRQBS40-100CA-A73CL MRQBS40-75NA-A73SO MRQFS32-75CA-A73HOS MRQFS40-75NA-A73HOS
MRQBS32-15CB-A73HOS MRQBS40-100CA-A73H MRQBS40-75NA-F7BVL MRQFS32-75CA-A73HSO MRQFS40-75NA-A73HSO
MRQBS32-15CB-A73HSO MRQBS40-100CA-A73HL MRQBS40-75NB MRQFS32-75CA-A73L MRQFS40-75NA-A73OS
MRQBS32-15CB-A73L MRQBS40-100CA-A73HOS MRQBS40-75NB-A73 MRQFS32-75CA-A73OS MRQFS40-75NA-A73SO