FESTO平行抓手分类及参数

FESTO平行抓手分类及参数

气缸直接用气动夹紧元件或通过运动装置来保持或夹紧工件。夹紧元件不工作时被旋转出工作区域。得益于运动装置，夹紧气缸可以在低能量输入下实现非常高的保持力。

有圆形气缸、型材气缸、紧凑型气缸、短行程气缸、扁平型气缸、小型气缸、旋入式或不锈钢气缸；此外，根据缸径，可以在 6 bar 时提供高达 50 kN 的推力。符合 ATEX 指令的特定型号也适用于有潜在爆炸危险的工作环境，或者由耐腐蚀不锈钢制成，因而特别易于清洁。

带活塞杆的单作用气缸只有一个气源口。通过气源口向气缸供应压缩空气，使活塞沿一个方向移动。当气缸再次释放空气时，活塞在弹簧作用下返回至初始位置。

另一方面，双作用气缸有两个气源口，仅采用压缩空气驱动。当压缩空气供应到任一气源口时，它会导致气缸伸出和缩回。

6 bar 时的短关闭时间37 ms

每个外部爪手夹爪的质量150 g

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay<0.5 deg

爪手夹爪间隙 Sz<0.02 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手<0.02 m  

每个爪手夹爪的行程5 mm

替换精度≤0.2 mm

要实现 3 个位置，须将两个相程长度的气缸相互连接。要实现 4 个位置，须将两个不程长度的气缸相互连接。

需要注意的是，如果活塞杆一端是固定的，则由缸筒执行运动。气缸必须连接可移动的管道接头。

气囊式和膜片式气缸以其特殊的特性在气动领域独树一帜。例如，它们没有爬动效应。它们可以在广泛的应用中用作驱动或气动弹簧元件。

FESTO平行抓手分类及参数

以上festo产品附件

快插接头	快插接头	带倒钩管接头	其它的管子接头
消声器

型号资料
VABF-S4-1-R6C2-C-6
VABF-S4-1-R6C2-C-6E
VABF-S4-1-R7C2-C-10
VABF-S4-1-R7C2-C-6
VABF-S4-1-S
VABF-S4-2-A2G2-G18
VABF-S4-2-A2G2-N18
VABF-S4-2-F1B1-C
VABF-S4-2-L1D1-C
VABF-S4-2-P1A14-G18
VABF-S4-2-P1A14-N18
VABF-S4-2-P1A3-G18
VABF-S4-2-P1A3-N18
VABF-S4-2-R1C2-C-10
VABF-S4-2-R1C2-C-10E
VABF-S4-2-R1C2-C-6
VABF-S4-2-R1C2-C-6E
VABF-S4-2-R2C2-C-10
VABF-S4-2-R2C2-C-10E
VABF-S4-2-R2C2-C-6
VABF-S4-2-R2C2-C-6E
VABF-S4-2-R3C2-C-10
VABF-S4-2-R3C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-10
VABF-S4-2-R4C2-C-10E
VABF-S4-2-R4C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-6E
VABF-S4-2-R5C2-C-10
VABF-S4-2-R5C2-C-10E
VABF-S4-2-R5C2-C-6