详细阐述FESTO费斯托坚固长行程平行电爪特性

详细阐述FESTO费斯托坚固长行程平行电爪特性
产品说明
• 控制面板适用于简单的定位顺序
• FCT (Festo 配置工具) 配置软件: 通过 RS 232 i接口设置参数
 基于 Windows PC 用户界面，Festo 配置工具供货范围包括该软件
平行电爪 HGPLE 可自由选择抓取位置，速度受控，灵活取向已不
成问题。其行程长，可用于不同大小的工件。可选调节抓取力，
所以 HGPLE 适用于非常的工件，同时也能地抓取体积大、重量大的工件。

详细阐述FESTO费斯托坚固长行程平行电爪特性
适用环境介绍
通过内螺纹和定位套
电接口 12针M12x1
插塞式接头
安装位置 任意
40 mm/s 时，
HGPLE-25-40 用作向内
抓取的爪手的夹紧力
壳体 精制铝合金
电机类型 直流伺服电机
额定工作电压 [V DC] 24
环境温度 [°C] 5 … 40
防护等 IP40
噪音水平 [db (A)] ≤60
CE 标记（见合格声明）1) 
符合欧盟电磁兼容性指令
耐腐蚀等 CRC2) 2
导轨 滑动轴承导轨，带 T 型槽
工作方式 双作用
爪手功能 平行
夹爪数量 2
每个夹爪的行程，可调 [mm]
 0 … 30 0 … 60 0 … 40 0 … 80
每个手指的zui大负载1) [g] 150 150 500 500
重复精度2) [mm] ≤ 0.05
zui大可互换性 [mm] ≤ 0.2
回转间隙3) [mm] ≤ 0.35
旋转对称 [mm] ≤ 0.2
zui大夹爪回转间隙 [mm] ≤ 0.05
zui大夹爪角度回转间隙 [°] ≤ 0.2
寻零 负固定挡块
正固定挡块
位置感测 通过集成的角度位移编码器
安装方式 通过通孔和定位套

部分型号列表
ADVU-125-30-A-P-A
ADVU-125-30-P-A
ADVU-125-40-A-P-A
ADVU-125-40-P-A
ADVU-125-50-A-P-A
ADVU-125-50-P-A
ADVU-125-60-A-P-A
ADVU-125-60-P-A
ADVU-125-80-A-P-A
ADVU-125-80-P-A
ADVU-12-5-A-P-A
ADVU-12-5-P-A
ADVU-16-10-A-P-A
ADVU-16-10-P-A
ADVU-16-15-A-P-A
ADVU-16-15-P-A
ADVU-16-20-A-P-A
ADVU-16-20-P-A
ADVU-16-25-A-P-A
ADVU-16-25-P-A
ADVU-16-30-A-P-A
ADVU-16-30-P-A
ADVU-16-40-A-P-A
ADVU-16-40-P-A
ADVU-16-5-A-P-A
ADVU-16-5-P-A
ADVU-20-10-A-P-A
ADVU-20-10-P-A
ADVU-20-15-A-P-A
ADVU-20-15-P-A
ADVU-20-20-A-P-A
ADVU-20-20-P-A
ADVU-20-25-A-P-A
ADVU-20-25-P-A
ADVU-20-30-A-P-A
ADVU-20-30-P-A
ADVU-20-40-A-P-A
ADVU-20-40-P-A
ADVU-20-50-A-P-A
ADVU-20-50-P-A