摆动回转驱动型气缸日本CKD喜开理

摆动回转驱动型气缸日本CKD喜开理

zui大摆动角度270° 本系列的力矩范围0.7、3.1、5.6N・m（使用压力0.5MPa） 、 摆动角度范围90° 、 180° 、 270°。

θ：摆动角度（rad） t：摆动时间（s）①确定摆动角度·摆动时间、使用压力。
  摆动角度
力矩稳定寿·命长 采用了两个直线型气缸与齿轮齿条传动 ①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F R （N）  ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m） 计算阻抗力矩 TR＝K×FR× （N・m） K：余量系数 无负荷变动的情况下 K＝2 有负荷变动的情况下 K＝5 （根据重力的阻抗力矩发生作 用的情况下）矩仍然稳定、内外泄漏量与直线型气缸相 请在Selex摆动气缸的允许能量以下使用负荷的能量。 ①计算角速度 ω＝

摆动回转驱动型气缸日本CKD喜开理

（rad/s）进行组合的*机构。即便在低压时，力 缓冲针阀方向可变更 RRC-32、 63可三个方向变更。 ②计算负荷的惯量 E＝1／ 2 Iω2（J） I：负荷的惯性力矩（kg・m2）可根据用途选择zui合适机种。节省空间 因是紧凑型的薄型设计， 所以不占设置空间。 有负荷变动的情况下， K＜5， 则角速度的变化增大。

转动物体的情况下 惯性负荷的情况下，Selex摆动气缸的允许能量以下。 超过允许能量的情况下，需要在外部设置缓冲器装置等的冲击吸收装置。

缓冲为标配 作为标配，带橡胶缓冲或气缓冲。
不给油 可不用给油即可使用。 可降低总体成本。①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F （N） ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m）
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力 （阻抗负荷）的情况下 ③请确认负荷的惯量E是否在