模拟量输入端子模块KL3102，BECKHOFF KL3102 | 2 通道模拟量输入端子模块， -10/0…+10 V KL3102 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3102 型端子模块有 2 个通道。总线耦合

总线功能端子模块：BECKHOFF KL9100 KL2212 | KS2212 Imax = 0.5 A, 带诊断功能，给传感器供电时带短路保护KL2404 | KS2404 Imax = 0.5 A, 4 x 2线制连接KM2008 Imax = 0.5 A, 64通道 KL2442 | KS2442 Imax = 4 A, 2 x 2-/3 线制连接KL2424 | KS2424

KL1408型BECKHOFF数字量输入模块详情 KL1302 　 KL1304 　 KL1312 　 KL1314 　 KL1352 KL1362 KL1382 KL1404 KL1408 KL1414 KL1418 KL1434 　 KL1488 　 　 　 KL1498 　 　 　 KL1501 　 KL1512 　 　 　 KL1702 　 KL1712 　 KL1722 　 数字量输出

末端端子模块 KL9010/倍福BECKHOFF 除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。 EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，

倍福BECKHOFF连接模块IL2302-B110 比如说输入模块，输出模块，模拟量模块等，如果是这些硬件模块，那是没有顺序的，硬件安装之后twincat会自动扫描硬件，自动分配模块起始地址位，不过是同样的模块安装在一起，这样也便于接线。