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FESTO费斯托平行抓手规格型号
主要技术参数
规格 6 10 16 20 25 35
结构特点 杠杆
运动顺序
工作方式 双作用
气爪功能 平行
导轨 滑动轴承导轨
夹紧力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夹爪数量 2
每个外部气爪手指的负载1) [g] 10 60 150 250 350 450
每个夹爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
气接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重复精度2) [mm] ≤ 0.02
可互换性 [mm] ≤ ±0.2
工作频率 [Hz] 4 3 2
旋转对称 [mm] . ∅ 0.2
位置感测 通过位置传感
器
通过接近开关、位置传感器
安装方式 通过通孔和定位套
通过内螺纹和定位套
安装位置 任意
产品规格资料
| 尺寸 | 6 |
| 每个气爪夹头的行程 | 2 mm |
| 复位精度 | <= 0.2 mm |
| 摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 | < 1 deg |
| 气爪夹头在Sz方向上的反冲 | < 0.02 mm |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | < 0.02 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 平行 |
| 设计结构 | 杠杆 有导向的动作顺序 |
| 导向 | 普通轴承导向 |
| 位置检测 | 用于霍尔传感器 |
| 6bar时的总动力,打开 | 30 N |
| 6bar时的总动力,关闭 | 25 N |
| 工作压力 | 2 ... 8 bar |
| 气爪的工作频率 | 4 Hz |
| 6 bar时的小打开时间 | 8 ms |
| 6 bar时的小关闭时间 | 17 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 关于工作和导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) |
| 耐腐蚀等 CRC | 1 – 低腐蚀影响 |
| 环境温度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 | 15 N |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 | 13.5 N |
| 转动惯量 | 0.008 kgcm2 |
| 气爪夹头静态时Fz的扭矩 | 10 N |
| 气爪静态时Mx的扭矩 | 0.5 Nm |
| 气爪夹头静态时My的扭矩 | 0.5 Nm |
| 气爪静态时的Mz轴向扭矩 | 0.5 Nm |
| 用于导向元件的润滑周期 | 10 Mio SP |
| 每个外部气爪指的范围 | 10 g |
| 产品重量 | 19 g |
| 安装类型 | 可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 |
| 气动连接 | M3 |
| 材料备注 | 符合 RoHS |
| 材料信息， 盖帽 | PA |
| 材料信息，壳体 | 锻造铝合金 表面硬化处理 |
| 材料信息，夹钳 | 高合金钢, 耐腐蚀 |
FESTO费斯托平行抓手规格型号
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