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灵活安全使用OMRON通信控制单元特点
实现高速的响应,修改安全系统后无需重新评估安全距离
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时,还能实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理,可支持对响应有较高要求的应用。
※实际使用时的系统响应速度请在考虑输入输出设备的基础上计算。详情请参考相关手册。
实现大规模机器人系统工程安全系统网络的标准化
系统示意图
整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多台设备和装置构成。
各工序中,除安全光幕、紧急停止开关等安全设备外,还利用NX-CSG、NX-SL5,实现由机器人主机的安全功能构成的安全控制程序。此外,工序之间的联锁中使用CIP Safety,构建起贯穿整个系统的安全控制网络。
兼顾安全控制和高速运动控制相统合的产线
系统示意图
装置1、2使用NX102和NX-SL5的组合,整个系统融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安络。这些装置的状态将报告至上系统,同时,还会显示在同一网络上配置的可编程终端的HMI上。
提高安全控制系统设计效率的工具
当下工程师面临着如何削减“系统程序设计工时”和“安全程序验证工时”所带来的课题,而自动化软件Sysmac Studio中配备的各种功能将为您解决烦恼。
【设计】 削减设备的设计工时
灵活安全使用OMRON通信控制单元特点