为您介绍费斯托FESTO抓取模块

为您介绍费斯托FESTO抓取模块EHMD-40-RE-GP

产品信息：

 可通过电机电流控制电机扭矩，拧下盖子时就可限制扭矩

• 即使过载也不会丢步

• 电机的完整输出扭矩可利用

• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作

• 需要降低保持电流以防止出现过热

• 需要扭矩余量防止丢步

寻零

• 编码器脉冲可用于旋转轴寻零

• 每转一个零脉冲

• 定义的角度方向基于该零脉冲

抓取

闭环 开环

• 可通过电机电流控制电机扭矩

• 通过滑动丝杆受限制的驱动扭矩设置电爪的抓取力

• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作

• 需要降低保持电流以防止出现过热

• 电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中

设定

规格数据：

旋转角度 无末端

每个气爪夹头的行程 5 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

设计结构 Electric rotary drive

Pneumatic gripper

电气接口 1, 接口技术 Connection pattern F1

安装类型 带燕尾槽

气动连接 QS-4

材料备注 含有PWIS 物质

符合 RoHS

材料信息，盖 PA

材料信息，壳体 阳氧化铝合金

马达类型 步进马达

核对位置 Rotation: encoder index

转子位置传感器 增量式编码器

旋转位置编码器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋转位置编码器测量原理 可选

工作压力 1.5 ... 8 bar

输出速度 240 1/min

持续通电率 10

缘防护等 B

额定电机电流 0.9 A

额定电压 DC 24 V

位置检测 Rotation: motor encoder

Gripping: slot for proximity switch

气爪功能 平行

CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则

符合EU RoHS 指令

KC mark KC-EMV

储藏温度 -20 ... 70 °C

相对空气湿度 0 - 85 %

防护等 IP20

环境温度 0 ... 40 °C

6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 25 N

Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N

输出扭矩 0.3 Nm

气爪静态时Mx的扭矩 0.7 Nm

气爪夹头静态时My的扭矩 1.5 Nm

气爪静态时的Mz轴向扭矩 0.7 Nm

产品重量 577 g

电气接口 1, 接口类型 插头

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