费斯托FESTO三点式气爪

费斯托FESTO三点式气爪HGDT-25-A-G2

一览：

通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。

这也确保了夹爪的同步运动。通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。

用途范围：

· 双作用气爪

· 压缩弹簧用于补充或保持夹持力，或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用

· 适合向外和向内抓取

密封气接口：

连接密封气源（ 0.5 bar）后，气源流经夹爪。

这可防止颗粒和可溶油等进入气

爪的导轨。

两种派生型：

标准型 – HGDT-…

每个夹爪的行程：

3 … 10 mm

总夹紧力：

207 … 1,728 N

倍力型 – HGDT-…-F

每个夹爪的行程：

1.5 … 5 mm

总夹紧力：

411 … 3,372 N

特性：

摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 <= 0.1 deg

气爪夹头在Sz方向上的反冲 <= 0.05 mm

旋转对称 <= 0.2 mm

6 bar时的小打开时间 33 ms

6 bar时的小关闭时间 25 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)

耐腐蚀等 CRC 2 – 中等腐蚀影响

环境温度 5 ... 60 °C

转动惯量 0.5 kgcm2

气爪夹头静态时Fz的扭矩 350 N

气爪静态时Mx的扭矩 7 Nm

气爪夹头静态时My的扭矩 10 Nm

气爪静态时的Mz轴向扭矩 5 Nm

用于导向元件的润滑周期 5 Mio SP

每个外部气爪指的范围 10 g

产品重量 203 g

气爪手的重复精度 <= 0.03 mm

气爪指的数量 3

装配位置 任意

工作模式 双作用

气爪功能 3点

气爪力后备 关闭时

设计结构 斜面板

有导向的动作顺序

位置检测 用于接近式传感器

工作压力 4 ... 8 bar

工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar

气爪的工作频率 <= 4 Hz

费斯托FESTO三点式气爪HGDT-25-A-G2