直线式门架/费斯托FESTO规格技术方法

直线式门架/费斯托FESTO规格技术方法
产品描述：
两通固定伺服电机驱动一个 T形排列的齿形带。
齿形带在二维空间内移动Y轴向的滑块和Z轴向的接口。
通过控制器计算接口的位置。电机之间受控的互动让接口相应地进行运动。
使用附加元件可实现待执行的附加过程。

• 与其它笛卡尔门架系统相比较而言，动态响应得到化
• 驱动原理确保移动有效负载
• 扁平的系统结构
• 专配的驱动器和控制器组合
• 两个轴向的加速度高
• 接口，用于连接许多 Festo爪手
• 在一个大长方形工作区域内，
快速重新定位部件和模块，例如：
– 分拣 
– 装卸
– 涂胶和切割
• 通过模块化产品系统或作为附件来订购前端单元（旋转驱动器）；
通过连接板将前端单元安装在Z轴上
• 前端单元有两种规格 (扭矩为 0.75 Nm 或 1.8 Nm)
• 前端单元可选带或不带旋转连通装置（用于真空或过压）
• 通过模块化产品系统订购时，前端单元、连接电缆和气管会安装和连接
• 需要电机控制器 CMMP-AS

直线式门架/费斯托FESTO规格技术方法
技术参数：
导轨 循环滚珠轴承导轨
行程
Y轴向 [mm] 100 … 1000 100 … 1500 100 … 2000
Z轴向 [mm] 100, 200 250, 500 250, 500, 800
额定负载，用于动态响应1) [kg] 1.5 3 10
Z 轴向过程力 [N] 100 300 500
扭矩2) [Nm] 7.75 12.5 22.1
空载扭矩2)3) [Nm] 0.51 1.28 2.56
加速度 [m/s2] 50 50 30
速度4) [m/s] 4.8 5 4
重复精度 [mm] ±0.1
安装位置 垂直
安装方式 通过安装组件和沟槽螺母