德国费斯托CMXH-ST2-C5-7-DIOP多轴控制器

德国费斯托CMXH-ST2-C5-7-DIOP多轴控制器
介绍特性：
环境温度     0 ... 50 °C
安装类型     通过附件安装在H-导轨 上。
槽中带螺丝
产品重量     700 g
CE 符号 (参见符合的标准)     根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
    RCM Mark
防护等     IP20
储藏温度     -25 ... 75 °C
材料备注     符合 RoHS
相对空气湿度     0 - 90 %
非冷凝
现场总线接口     1x CANopen Slave
电气连接技术, I/O     插座, sub-D, 15针
数字逻辑输入的量值     8
24V DC时数字逻辑输出的数量     5
数字逻辑输入/输出注意事项     数字式逻辑输入/输出仅在 I/O 模式时有。
总线接口     插头9 针 Sub-D
控制器操作模式     直接模式

德国费斯托CMXH-ST2-C5-7-DIOP多轴控制器
设置选择
过程接口     用于31 条记录
额定DC电源，逻辑电源     24 V
逻辑电源的许用范围     ± 15 %
额定电压， 负载电源 DC     48 V
DC负载电压时，额定工作电压说明  或者，24 V也可。
允许范围, 负载电源     ± 10 %
电流消耗，不带制动装置的逻辑电源     0.2 A
用于逻辑电源、制动装置以及I/O的zui大电流消耗 0.9 A
制动阻力     15 Ohm
制动电阻注意事项     集成的制动电阻
电源滤波器     集成
额定电流, 负载电源     10 A
许用的负载电流     12 A
每输出端的载流能力     100 mA
能源不充足缓冲     10 ms
停电缓冲注意事项     如果集成有制动器，则10 ms 或将无法达到。
状态显示     7段显示 LED
以太网， 数字     1
以太网， 支持的协议     TCP/IP
抗振动能力测试     EN 60068-2-6
抗震动能力测试     EN 60068-2-27
安全等     III
轴的总数     2
开关方法     E/A Stand-alone
CAN-Bus
TCP/IP
通讯协议     FHPP
zui大总线传输速度     100 Mbit/s
关于现场总线zui高传输速率的注意事项     1 Mbit/s ,针对CANopen
所支持的动力学     平面门架 EXCM
编程软件     FCT (Festo Configuration Tool)
外形尺寸W x L x H     50 mm x 149 mm x 130 mm
特殊驱动器的诊断模块     - 诊断内存
- 电机绕组短路
- 欠电压/过电压
- 针对系统和电机的诊断
可以进行配置     FCT (Festo Configuration Tool)
参数配置     - 系统参数
协议     FHPP
以太网接口     RJ 45 (插座, 8针)
特殊总线的LED显示     设备：操作状态
Com: 通讯状态
特殊产品的LED显示     功耗：施以负载电压
安全功能     安全扭矩关闭功能 (STO)
等 (PL)     安全关闭扭矩(STO) / 类别 3, 等 e
安全等 (SIL)     安全关闭扭矩 (STO) / SIL 3
签发部门     01/205/5519.00/16
TÜV Rheinland
检测周期     20 a
诊断覆盖率     90 %
SFF 安全失效系数     99 %
获得符合 ISO 13849 (PL)安全功能的     产品可以被用在 SRP/CS zui高类别 3, PL e
获得符合 ISO 13849 和 IEC 61508 (SIL)安全功能的     Product can be used in SRP/CS up to SIL 3 (high demand)
每小时的危险失效概率(PFHd)     2 * 10-09
危险失效的平均时间 (MTTFd)     STO/5700年
使用持续时间 Tm     20 a
硬件故障容忍度     1
数字逻辑输出特性     不具有电缘特性