费斯托FESTO平行气抓数据资料

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实物图样：

一览：

对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
• 派生型众多，灵活性更：
—双作用活塞驱动 HGPP-...-A
—压缩弹簧用于夹紧力支持或
保持，或用作仅带一个气接
口的单作用气爪
• 高精度夹爪导轨
• 抓取动作选择：
—向外夹紧
—向内夹紧
• 多个气接口
• 集成感测电子元件
• 通过安装支架可调节接近开关
• 有多种附件和安装件可选，可
选用于不同应用场合，灵活性
高
—驱动器
—外部专配手指
—导板
1 压缩弹簧闭合夹爪：
HGPP-...-G2
2 压缩弹簧打开夹爪：
HGPP-...-G1
3 同步元件
4 导轨轴承无回转间隙

型号代码：

技术参数：
规格 10 12 16 20 25 32
结构特点 齿轮齿条
工作模式 双作用
气爪功能 平行
夹爪数量 2
每个外部手指的zui大应用负载1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每个夹爪的行程 [mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
气接口 M3 M5 Gx/M52)
重复精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02
工作频率 [Hz] 4
定位精度 [mm] < ∅ 0.05
位置感测 通过接近开关
安装方式 通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销

费斯托FESTO平行气抓数据资料

实际应用：

附件：

尺寸图：