HYDAC传感器KDS 3446-2-0250-000介绍
压力变送器HDA 4000/7000 CANopen
(PT)对应于CANopen
根据以下简介和标准标准：
CiA标准草案301
应用层和通信配置文件
版本4.02，日期：2002年2月13日
•CiA草案标准404
设备配置文件测量设备和闭环控制器
版本1.2，日期：2002年5月15日
•CiA标准提案草案305
图层设置(LSS)和协议
版本：2.2，2008年8月26日
•CiA应用笔记801
CANopen自动比特率检测 - 的实践和应用
提示
版本1.0 2005年1月1日
本手册描述了HDA 4000/7000 CANopen(PT)
功能。 CAN和CANopen的基本知识是必需的。
在上述文件中描述了确切的操作。因为
这些是用英文书写的，在本手册中有描述
事情，为了更的，与
使用CANopen时，所有设备的数据(设置参数和测量数据)均已存档
索引下的对象字典。对象字典的一些条目是
使用Subindex进一步细分。使用SDO，其他网络节点可以
读取或写入HDA 4000/7000 CANopen(PT)的对象字典。
HDA 4000/7000 CANopen(PT)承担器和设备的角色
它想要读取或写入数据，承担客户端的角色。
为了传输数据，HDA 4000/7000 CANopen(PT)必须有一个接收SDO
它接收数据和发送数据的Transmit-SDO。的序列
HYDAC传感器KDS 3446-2-0250-000对应参数
数据传输：
从对象字典中读取：
1.设备(客户端)发送HDA 4000/7000 CANopen(PT)的Receive-SDO，
(器)。
在这个SDO中有一个标识来表示要读取对象字典，
以及索引和子索引。
2. HDA 4000/7000 CANopen(PT)(器)发送其Transmit-SDO。这里也是
索引和子索引以及读取的数据。
写入对象字典：
1.设备(客户端)发送HDA 4000/7000 CANopen(PT)的Receive-SDO，
(器)。
在这个SDO中有一个标识，说对象字典是
写入，以及所需的索引，子索引和要输入的数据。
2. HDA 4000/7000 CANopen(PT)(器)发送其Transmit-SDO。在这里
也是索引和子索引，以及对象的标识
字典已被写入。
如果发生错误，例如的索引不存在，或尝试进行
要写入只读条目，或者数据不在有效范围内，则Transmit-
SDO会收到一个适当的中止SDO传输标识和相应的
中止代码(参见[1])
HDA 4000/7000 CANopen(PT)的对象目录被配置为：
每个条目zui多有4个字节的数据，因此所有数据都可以按照
加快。换句话说，所有数据都可以打包在单个SDO中，从而产生
特别有效的传输
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