费斯托气爪应用示例介绍，FESTO

费斯托气爪应用示例介绍，FESTO
产品作用:
Festo 提供各种结构的机械平行抓手。它们适用于内部和外部抓取。 
标准平行抓手适用于在洁净环境中抓取各种不同的小零件。
为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的抓手系统，该系统的夹爪带有可承载的 T 型槽导轨。 
紧凑抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。 
这款平行抓手的夹爪采用性能出色的无回转间隙滚动轴承。长行程电爪充当气爪的一种替代产品。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，
尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。
对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪

工作和导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 N ... 6 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 8 N
总抓取力，打开，6 bar 16 N
工作压力 4 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率 4 Hz
6 bar 时的短关闭时间 2.3 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

费斯托气爪应用示例介绍，FESTO