FESTO三点式气爪HGDT系列效果图

FESTO三点式气爪HGDT系列效果图

通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动。通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
用途范围：
· 双作用气爪· 压缩弹簧用于补充或保持夹持力，或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用· 适合向外和向内抓取密封气接口：
连接密封气源（ 0.5 bar）后，气源流经夹爪。
这可防止颗粒和可溶油等进入气爪的导轨。

三点抓手可以使工件保持在中间位置。Festo 提供各种结构的三点抓手。 
标准三点抓手适用于在洁净环境中对小零件进行一般抓取。 
为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的三点抓手系统，
该系统带有可承载的 T 型槽导轨，适用于内部和外部抓取。 
紧凑的三点抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。

两种派生型：
标准型 – HGDT-…
每个夹爪的行程：3 … 10 mm
总夹紧力：207 … 1,728 N
倍力型 – HGDT-…-F
每个夹爪的行程：1.5 … 5 mm
总夹紧力：411 … 3,372 N

电气/机械参数

尺寸  25
每个气爪夹头的行程  3 mm
复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上反冲力  <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上反冲  <= 0.05 mm
安装类型  可选
带通孔和开槽销
带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气  M5
气动连接  M5
材料备注  不含有黄铜和PTFE
盖帽的材料信息  高合金钢, 耐腐蚀
外壳的材料信息  锻造铝合金
有COMPCOTE镀层
气爪夹头的材料信息  钢
硬化处理
旋转对称  <= 0.2 mm
位置检测  用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开  246 N
6bar时的总动力,关闭  207 N
工作压力  3 ... 8 bar
工作压力，密封空气  0 ... 0.5 bar
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC  2 – 中等腐蚀影响
环境温度  5 ... 60 °C
 

FESTO三点式气爪HGDT系列效果图

订货数据

标准型
25 540859 HGDT-25-A 540860 HGDT-25-A-G1 540861 HGDT-25-A-G2
35 540862 HGDT-35-A 540863 HGDT-35-A-G1 540864 HGDT-35-A-G2
40 540865 HGDT-40-A 540866 HGDT-40-A-G1 540867 HGDT-40-A-G2
50 540868 HGDT-50-A 540869 HGDT-50-A-G1 540870 HGDT-50-A-G2
63 540871 HGDT-63-A 540872 HGDT-63-A-G1 540873 HGDT-63-A-G2