日本OMRON增量型旋转编码器技术数据介绍

日本OMRON增量型旋转编码器技术数据介绍
增量型
源电压    DC5V - 5%～24V + 15% 
纹波(p-p) 5%以下    DC12V - 10%～24V + 15% 
纹波(p-p) 5%以下    DC5V - 5%～12V + 10% 
纹波(p-p) 5%以下    DC5V ± 5% 
纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1    80mA以下    100mA以下    160mA以下
分辨率 
(脉冲/旋转)    10、20、30、40、50、 
60、100、200、300、 
360、400、500、600、 
720、800、1,000、 

1,024、1,200、1,500、 
1,800、2,000    100、200、360、500、 
600、1,000、2,000    10、20、30、40、50、60、100、200、300、 
360、400、500、600、720、800、1,000、 
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相    A、B、Z相    
488_sp_1_1
外径：φ50
输出形式    NPN集电开路输出    PNP集电开路输出    电压输出(NPN输出)    线性驱动器输出 *2
输出容量    施加电压：DC30V以下 
负载电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流35mA时)    施加电压：DC30V以下 
源电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(源电流35mA时)    输出电阻：2kΩ 
输出电流：20mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流20mA时)    AM26LS31相当品 
输出电流 H等： 
IO = -20mA 

日本OMRON增量型旋转编码器技术数据介绍
L等： 
IS = 20mA 
输出电压 VO = 2.5V以上 
VS = 0.5V以下
zui高响应频率 *3    100kHz    50kHz    100kHz
输出相位差    A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、 
结束时间    1μs以下 
(控制输出电压：5V负载电 
阻1kΩ、导线长度：2m)    1μs以下 
(导线长度：2m 负载电流：10mA)    0.1μs以下 
(导线长度：2m 
IO = -20mA、IS = 20mA)
分辨率（zui大）：2,000P/R
起动转矩    10mN･m以下
惯性力矩    1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
zui大轴 
负载    径向    50N
轴向    30N
允许zui高转速    6,000r/min
保护回路    负载短路保护、电源反接保护    -
环境温度范围    工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围    工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
缘电阻    100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
IP64 （采用密封轴承提高防油性）
耐电压    AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)    10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久)    1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构    IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式    导线引出型(标准导线长2m)
材质    外壳    锌合金
本体    铝
轴    SUS420J2
(包装后)    约400g
导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）
注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 
E6C2-C 额定值 / 3 E6C2-C_Spec2
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms） 
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品) 
*3. 电气响应转数由分辨率及zui高响应频率决定。
E6C2-C 额定值 / 5 E6C2-C_Spec3
因此，旋转超过zui高响应转数时将无法跟上电器信号。