德国SICK施克伺服反馈编码器安全技术参数

德国SICK施克伺服反馈编码器安全技术参数

安全完整性等    IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
类别    20 年 (EN ISO 13849)
测试率    1 h
zui大要求速率    200 µs
等    PL d (EN ISO 13849)
安全相关分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小时危险故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持续运行时间）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危险故障间隔时间    500 年 (EN ISO 13849)
1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK .
2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.

每圈分辨率    20 bit
可测量圈数    4,096
每圈测量步数    1,048,576
信号噪声 (σ)    ± 4 1)
位置值误差，非线性微分，单位为秒角    ± 40
伺服反馈编码器上电或复位时的zui大速度    ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间    8,192 Byte

接口
位置编码类型    二进制具有HIPERFACE DSL® 接口的伺服反馈编码器
36 mm 外径设计，紧凑且坚固
多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈
可连接外部温度传感器
具有 8 kB存储空间的 E²Prom
通过 SIL2 安全（仅适用于 EKS/EKM36-2...）
全寿命周期柱状图
德国SICK施克伺服反馈编码器安全技术参数
采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
无需使用单独的编码器电缆，大节省成本，数据传输与控制周期同步
将传感器通讯整合至电机电缆中，zui大可能的降低电缆成本
自动同步至控制周期，化控制循环
编码方向    轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口    HIPERFACE DSL®
初始化时间    Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量    
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
可用存储空间    8,192 Byte
1) 从达到允许的供电电压起.
电气参数
工作电压区间    7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压    zui大 180 ms 1)
工作电流    zui大 150 mA（见图 3） 2)
150 mA
数字位置值的输出频率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式    锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器    定子联轴器
尺寸    参见尺寸图
重量    0.1 kg
转动惯量    4.5 gcm²
工作转速    12,000 U/min
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.3 Ncm
允许静态/动态径向轴位移    ± 0.1 mm / ± 0.05 mm
允许静态/动态轴向轴位移    ± 0.1 mm
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
连接类型    带有插头的电缆，4 针
环境参数
运行温度范围    –20 °C ... +115 °C
储存温度范围    –40 °C ... +125 °C
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1)
外壳防护等    IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 2)
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
2) 插上插头且合上罩壳时.