施克SICK西克CKS36编码器使用手册

施克SICK西克CKS36编码器使用手册

电气参数
工作电压区间    4.5 V DC ... 5.5 V DC
工作电流    < 60 mA 1)
zui大输出频率    ≤ 400 kHz

通讯接口    TTL/RS422

可测量圈数    1
每圈线数    2,048
测量步距    90° /线数
换向信号    32 对数，可从 1 调节至 32 (遵循 EIA 422)
零脉冲宽度    90° (90° 或 180°，可编程设置)
参考信号，数量    1
参考信号，位置    90° 或 180°，可编程设置，电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
误差限值    
± 0.09° (二进制线数)
± 0.13° (非二进制线数)
测量步距偏差    
± 0.035° (二进制线数)
± 0.07° (非二进制线数)
工作转速    ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速

机械参数
轴的形式    锥形轴
法兰形式/定子联轴器    弹片支撑
尺寸    参见尺寸图
重量    0.065 kg
转动惯量    4.5 gcm²
工作转速    120,000 min⁻¹ 1)
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.3 Ncm
允许静态/动态径向轴位移    ± 0.1 mm / ± 0.05 mm
允许静态/动态轴向轴位移    ± 0.2 mm / ± 0.1 mm
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
连接类型    插头，14 针, 轴向

施克SICK西克CKS36编码器使用手册

环境参数
运行温度范围    –20 °C ... +110 °C
储存温度范围    –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结    90 %, 不允许凝结
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等    IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)