REXROTH工业伺服驱动器

REXROTH工业伺服驱动器结构材质

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

SafeLogic是一种高性能、可自由编程的安全控制，适用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat标准的认证解决方案。4和PL e。它特别适用于具有分散分布式外围的复杂机器和大型系统。在硬件方面，SafeLogic通过添加功能模块升级了标准CML控制组件。这使得仅使用一个控制系统就能够集中处理非安全和安全的应用程序。输入/输出模块和驱动器等标准和安全外围设备通过相同的通信接口统一连接到控制系统。根据PLCopen安全标准，使用IndraWorks统一执行安全编程。与Sercos自动化总线、Sercos安全协议上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驱动器相结合，

▪ 可扩展，适用于中央和分散式自动化结构▪  SafeLogic和SafeLogic compact为所有自动化任务提供具有可扩展功能和性能的安全逻辑系统。可以结合IndraWorks工程框架自由编程的安全控制可以集成到各种应用的自动化系统中。无论是作为中小型机器和系统的紧凑型解决方案，还是作为CML控制范围的扩展，博世力士乐的安全控制都能为人员提供限度的保护，简化调试和验证，减少生产停机时间。根据IEC 61508的安全驱动技术▪ 通过认证的集成解决方案提供的可靠性▪ 改进的机器p

REXROTH工业伺服驱动器调试

　　第一步，空载状态下零位的调试

　　工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用，达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉，不让伺服阀通电，使之处于空载状态。然后，手动或电动换向阀，如果油缸有所动作，表明有高压油经伺服阀流过，伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。

　　调试方法：首先拆下伺服阀的外壳，或塑料盖。然后调整调定螺钉，即调整弹簧的作用力，使反馈杆处于中间位置，使油缸动作趋于静止。

　　第二步，负载状态下的零位调试

　　接通高压油，并插上伺服阀电气插件，通过换向阀换向后，观察油缸动作，如果有动作，表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上，反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严，线圈内的控制电流，给衔铁的控制力矩，无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。

　　调试方法：如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流，使电流大小趋于零，则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下，也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障，可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈，即可达到提高弹簧作用力的目的。

　　第三步，力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。

　　调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。