德国FESTO费斯托伺服马达参数手册

德国FESTO费斯托伺服马达参数手册

EMME-AS-40-M-LV-AMB 

FESTO伺服马达简介:

FESTO伺服马达也称伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装

置。

FESTO伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服

电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小

线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流

伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 

 156003 ADVU-25-170-P-A  

EMME-AS-40-M-LV-AMB 

ESBF-BS-32-100-5P  

EMME-AS-80-M-LS-AMB 

ESBF-BS-63-300-10

FESTO伺服电机工作原理: 

1、伺服系统( servo mechanism) 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定

位,基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能,以伺服电机每旋

转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来,系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉

冲回来,这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0. 001m。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩

大,调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦

波换相。电机免维护，效率很高,运行温度低，电磁辐射很小，长寿命,可用于各种环境。

技术参数

环境温度

-10 °C ... 40 °C

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 90%

符合标准

IEC 60034

绝缘防护等级

F

额定等级符合 EN 60034-1

S1

防护等级

IP21

电气连接系统

插头

材料说明

RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

RCM 商标

c UL us - (OL)

CE （见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟低电压指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令

符合英国电气设备相关规定

符合英国 RoHS 指令

标称工作电压 DC

360 V

标称电压 DC

360 V

线圈开关类型

里部带星标

静止扭矩

0.35 Nm

标称扭矩

0.21 Nm

峰值扭矩

1.4 Nm

标称转速

9000 1/min

大转速

10000 1/min

电机的额定功率

200 W

连续停转电流

1.6 A

标称电机电流

1.2 A

峰值电流

6.4 A

电机常数

0.175 Nm/A

电压常数，相间

13.2 mVmin

相间线圈电阻

8.6 Ohm

相间线圈电感

4.51 mH

输出的总转动惯量

0.079 kgcm²

产品重量

850 g

容许轴向轴负载

12 N

允许的径向轴负载

115 N

转子位置编码器

值编码器，多圈

转子位置编码器接口

HIPERFACE®

转子位置编码器，编码器测量原理

电容

转子位置编码器，正弦/余弦 p/r

16

转子位置编码器，复位类型

12 bit

旋转位置编码器，角度精度典型值

20 arcmin

制动保持扭矩

0.4 Nm

制动装置的工作电压 DC

24 V

功耗，制动

8 W

制动的惯性动量

0.014 kgcm²

抱闸的开关周期

500 万次驱动（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件

371 年，刹车单元

平均危险失效时间 (MTTFd)，子部件

271 年，转子位置编码器

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