使用施克SICK的编码器需了解的参数
AHM36B-BDCC012X12
德国SICK西克气缸编码器的使用方法应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 8 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 锌
材料，电缆 PUR
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 < 0.5 Ncm
允许静态轴位移
± 0.3 mm (径向)
± 0.3 mm (轴向)
允许动态轴位移
± 0.1 mm (径向)
± 0.1 mm (轴向)
转动惯量 15 gcm²
轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
误差限 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等 IP65 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
德国SICK的编码器使用说明书
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，
1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，
A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
使用施克SICK的编码器需了解的参数
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